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海皇ポセイドンとの戦いも終わり、世界はひと時の平穏を取り戻していた。だが、大地を狙う邪悪の影は、すぐそこにまで忍び寄っていた。聖域(サンクチュアリ)にある聖闘士たちの墓が荒らされ、白羊宮を守護する黄金聖闘士(ゴールドセイント)・牡羊座アリエスのムウの前に、謎の侵入者が現れたのだ。そのうえ、かつての戦いで死んだはずの黄金聖闘士が、黒き鎧をまとった敵となって姿を見せる。すべては死者の世界である冥界をつかさどる、冥王ハーデスの仕業だった！冥王に忠誠を誓った黄金聖闘士たちは、冥衣(サープリス)を身に着けて冥闘士(スペクター)となり、アテナを狙って十二宮を駆ける。星矢たちは彼らを食い止めるため、ポセイドンとの激戦の傷が癒えぬまま、小宇宙(コスモ)を燃やして立ち上がるが…。
かつて一大ブームを巻き起こした『聖闘士星矢』が、１５年の時を経て復活。映像化されぬままでいた「ハーデス編」の、序章とも言える作品である。前作放映当時の熱気はそのままに、よりハイクオリティな映像作品として、星矢ファンならずとも夢中になれる作りになっている。アニメオリジナルのエピソードとして、物語の序盤で、星矢たち青銅聖闘士が冥闘士としてよみがえった白銀聖闘士(シルバーセイント)と戦うシーンも追加されている。
■ 配信： 全13話（配信中1話～13話）
アテナに封印されていた冥王ハーデスが復活し、新たな聖戦が始まろうとしていた。白羊宮を守るムウの前には謎の男が現れ、聖闘士である彼にアテナの殺害を命じる。さらに、死んだはずのデスマスクとアフロディーテまでが姿を見せる。
収録時間：27分
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デスマスクたちと対峙するムウ。だが、アテナの命を狙う黄金聖闘士は、彼らだけではなかった！そして、ただ一人で白羊を守るムウのもとには、五老峰の老師が駆けつける！
収録時間：28分
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地上と冥界の狭間に浮かぶハーデス城。そこでは、黒衣の美女パンドラが、はやる冥闘士を諭していた。一方、サガたちの後を追っていたムウは、金牛宮で新たな冥闘士と遭遇する！
収録時間：29分
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サガたちの前に立ちふさがる謎の双子座の黄金聖闘士。その正体は、サガの弟・カノンであった。己の罪を悔い、アテナを守ろうとするカノン。だが、そんな彼にミロは過酷な試練を与える…。
収録時間：29分
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双児宮を突破し、巨蟹宮へと向かうサガたち。だがそこは、死者が徘徊する黄泉比良坂と仮していた！一方、聖域を目指していた紫龍は、一輝、そして星矢と再会する。
収録時間：28分
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つい激突する老師とシオン！だが、ハーデスの力で若返ったシオンにとって、年老いた老師はすでに敵ではなかった。そのとき、２人の間を割って天秤座の聖衣が現れ…。
収録時間：28分
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巨蟹宮でムウを待ち受ける冥闘士軍団！ムウに加勢せんとする星矢であったが、敵の攻撃に打ちのめされてしまう。さらに、恐るべき力を秘めた冥闘士が、星矢たちの前に姿を現した！
収録時間：27分
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獅子宮に侵入した冥闘士軍団に、獅子座の黄金聖闘士アイオリアの光速拳が炸裂！だが、一瞬の隙を突いて、冥闘士のライミがアイオリアの動きを封じてしまう。一方、獅子宮に急ぐ星矢たちは、奇妙な亡骸を発見する。
収録時間：29分
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シャカに迫るサガ、カミュ、シュラ！シャカは３人の真意を問いただすべく、対決の場を沙羅双樹の園へと移す。だが、サガたちの態度は依然として変わることはなかった。意を決したシャカは…。
収録時間：27分
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シャカを葬り、沙羅双樹の園を後にしたサガたち。そこで彼らを待ち受けていたのは、ムウ、アイオリア、ミロたちであった。今ここに、黄金聖闘士による３対３の戦いが始まった！
収録時間：27分
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ペガサス星矢
天馬星座(ペガサス)を守護星に持つ青銅聖闘士。聖域で聖闘士となった。どんな強敵を相手にしても怯まない熱血漢で、地上を狙う数々の強大な邪悪に対し、何度倒されても立ち上がる不屈の闘志で挑む。ふたたびアテナを守るため、聖域へと侵入した冥闘士と戦うが…。
放映：2002年11月～2003年04月
原作：車田正美
企画：櫻田博之
製作担当：清水洋一
シリーズ構成：横手美智子
シリーズディレクター：山内重保
総作画監督：荒木伸吾
キャラクタデザイン：荒木伸吾、姫野美智
美術デザイン：飯島由希子、行信三
色彩設計：辻田邦夫
デジタル撮影：福田岳志
ＣＧディレクター：川瀬康大
音楽：横山菁児
ペガサス星矢：古谷徹
ドラゴン紫龍：鈴置洋孝
キグナス氷河：橋本晃一
アンドロメダ瞬：堀川りょう
フェニックス一輝：堀秀行
城戸沙織（アテナ）：幡惠子
牡羊座のムウ：山崎たくみ
牡羊座のシオン：飛田展男
双子座のサガ：置鮎龍太郎
水瓶座のカミュ：神奈延年
山羊座のシュラ：草尾毅
蟹座のデスマスク：田中亮一
魚座のアフロディーテ：難波圭一
シャイナ：小山芙美
パンドラ：坂本真綾
ラダマンティス：子安武人
老師／童虎：矢田耕司
