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海皇ポセイドンとの戦いも終わり、世界はひと時の平穏を取り戻していた。だが、大地を狙う邪悪の影は、すぐそこにまで忍び寄っていた。聖域(サンクチュアリ)にある聖闘士たちの墓が荒らされ、白羊宮を守護する黄金聖闘士(ゴールドセイント)・牡羊座アリエスのムウの前に、謎の侵入者が現れたのだ。そのうえ、かつての戦いで死んだはずの黄金聖闘士が、黒き鎧をまとった敵となって姿を見せる。すべては死者の世界である冥界をつかさどる、冥王ハーデスの仕業だった！冥王に忠誠を誓った黄金聖闘士たちは、冥衣(サープリス)を身に着けて冥闘士(スペクター)となり、アテナを狙って十二宮を駆ける。星矢たちは彼らを食い止めるため、ポセイドンとの激戦の傷が癒えぬまま、小宇宙(コスモ)を燃やして立ち上がるが…。
かつて一大ブームを巻き起こした『聖闘士星矢』が、１５年の時を経て復活。映像化されぬままでいた「ハーデス編」の、序章とも言える作品である。前作放映当時の熱気はそのままに、よりハイクオリティな映像作品として、星矢ファンならずとも夢中になれる作りになっている。アニメオリジナルのエピソードとして、物語の序盤で、星矢たち青銅聖闘士が冥闘士としてよみがえった白銀聖闘士(シルバーセイント)と戦うシーンも追加されている。
■ 配信： 全13話（配信中1話～13話）
両者の放ったアテナエクスクラメーションの威力は互角！だが、その均衡は星矢たちの加勢によって崩れ、処女宮にビッグバンのような爆発が起こる。一方、シャカの“辞世の句”を読んだ沙織は…。
収録時間：29分
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衝撃の真実を知った星矢たちは、パワーアップした聖衣をまとい、ハーデス城を目指す。一方、いち早く敵陣に潜入していた黄金聖闘士たちには、絶体絶命の危機が訪れていた…。
収録時間：29分
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死闘の末、散ってゆくアイオリア、ムウ、ミロ。夜明けと共に消えゆくサガ、カミュ、シュラ。彼ら黄金聖闘士たちの遺志を継ぎ、ラダマンティスに挑む星矢、紫龍、瞬、氷河。小宇宙がいま、最大限に燃え上がる！
収録時間：32分
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ペガサス星矢
天馬星座(ペガサス)を守護星に持つ青銅聖闘士。聖域で聖闘士となった。どんな強敵を相手にしても怯まない熱血漢で、地上を狙う数々の強大な邪悪に対し、何度倒されても立ち上がる不屈の闘志で挑む。ふたたびアテナを守るため、聖域へと侵入した冥闘士と戦うが…。
放映：2002年11月～2003年04月
原作：車田正美
企画：櫻田博之
製作担当：清水洋一
シリーズ構成：横手美智子
シリーズディレクター：山内重保
総作画監督：荒木伸吾
キャラクタデザイン：荒木伸吾、姫野美智
美術デザイン：飯島由希子、行信三
色彩設計：辻田邦夫
デジタル撮影：福田岳志
ＣＧディレクター：川瀬康大
音楽：横山菁児
ペガサス星矢：古谷徹
ドラゴン紫龍：鈴置洋孝
キグナス氷河：橋本晃一
アンドロメダ瞬：堀川りょう
フェニックス一輝：堀秀行
城戸沙織（アテナ）：幡惠子
牡羊座のムウ：山崎たくみ
牡羊座のシオン：飛田展男
双子座のサガ：置鮎龍太郎
水瓶座のカミュ：神奈延年
山羊座のシュラ：草尾毅
蟹座のデスマスク：田中亮一
魚座のアフロディーテ：難波圭一
シャイナ：小山芙美
パンドラ：坂本真綾
ラダマンティス：子安武人
老師／童虎：矢田耕司
