悟空たち地球の戦士がベビーを倒してから１００年が経ち、戦士たちの戦いを知る者は、パンを残すだけとなっていた。１００歳をこえても元気なパンは弱気な孫・悟空Ｊｒ．と暮らしていた。悟空にうりふたつのＪｒ．だが、性格はまるで違って弱気なイジメられっ子。パンはかつての悟空のように勇敢になって欲しいと願うが、Ｊｒ．はやり返したらコテンパンにされるだけと、イジメられても黙って帰ってくるだけ。それでも本当の勇気の意味を教えようとしたパンは、突然発作を起こして床に倒れてしまう。病院に運ばれたものの、弱りきっているパン。不安になり、泣きながらパンの回復を祈っていたＪｒ．は、ふと壁の写真を見上げる。そこには若かりし日のパンと、ドラゴンボールが写っていた…。
(C)バードスタジオ／集英社・東映アニメーション
ペンギン村に住む超天才・則巻千兵衛博士（独身）は、念願だったパーフェクトな人型ロボットを完成させようとしていた。名前は「アラレ」、もちろん千兵衛博士好みの美人のお手伝いアンドロイドだ。ところが、千兵衛が製作用のオートマシーンのスイッチを入れようとした瞬間、稲妻が則巻家を直撃！オートマシーンは真っ黒に焼けこげてしまう。恐る恐るスイッチを入れると、何ごともなかったかのように動き出すが…マシーンから出てきたのは、何とダブダブのメイド服を着た子供だった！おまけにこの女の子、ロボットのくせにド近眼で、とんでもない馬鹿力の持ち主。かくして千兵衛博士の偉大なる失敗作（？）・則巻アラレがこの世に誕生。個性豊かなペンギン村の住人たちとの、楽しい楽しい毎日がはじまります！
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いまだに世界征服を狙っていたピラフ一味。彼らが天界で見つけたドラゴンボールは、普通のものとは少し違っていた。出てきた神龍の色は真っ赤。とんでもないパワーのせいで、悟空が子供の姿に戻ってしまう。しかも宇宙に散らばったボールを１年以内に集めなければ、地球が消滅してしまうというのだ！悟空はトランクスや悟天と共に、宇宙へ旅立つはずだった。ところが、孫娘のパンが宇宙船に潜り込み、悟天を置き去りにしたまま出発してしまう。はじめにたどり着いたのは、商人の惑星イメッガ。超がめつい住人ばかりの星で苦労していると、ギルという小型ロボットに頼みのドラゴンレーダーを食べられてしまう。そのうえ、宇宙船まで星の支配者に奪われ…。
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天下一武道会の壮絶な闘いから５年。大人になった孫悟空は、結婚したチチとの間に息子の悟飯をもうけ、平穏な日々を過ごしていた。だが、ある日突然、宇宙からやって来た謎の男によって、平和はもろくも崩れ去ってしまう。ラディッツと名乗る彼は、強靱な尻尾を持ち、悟空やクリリンさえも一撃で吹き飛ばしてしまうほどのパワーを持っていた。このラディッツこそ、惑星ベジータを出身地にもつ戦闘民族サイヤ人にして、星が滅亡した際に生き残った、孫悟空の実の兄だった！ラディッツは力なき悟飯を人質に取り、自分たちの仲間に加わるよう悟空に迫る。サイヤ人の狙いは地球人を絶滅させ、星を我がものにすること。邪悪な野望に手を貸すことなど出来るはずがない。悟空は宿命のライバル・ピッコロとコンビを組み、ラディッツとの闘いに挑む！
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