舞台はむかしむかし、ものすご～く田舎のペンギン村。ある日、ペンギン村に大事件が起きた。なんと、村中のトイレットペーパーがなくなってしまったというのだ！残っているわずかな予備を使い果たしてしまえば、村に一つしかないトイレが臭くなってしまう！すでにペリカンの配達は途絶えている。残された方法は、誰かが伝説のスーパーマーケットへ行き、トイレットペーパーを買ってくることだけ。みんなにおだてられたセンベエは、目的地がどこかもわからないまま、さっそく自慢の飛行機で飛び立つ。しかし、調子がよかったのは最初だけ。やがて機体はバラバラになり、森に墜落してしまう。運よく｢よい子の味方｣アラレとガッちゃんに助けられ、一緒に旅を続けることになるのだが…。
(C)鳥山明／集英社・東映アニメーション
サイヤ人の星・惑星ベジータに、一人の男の子が産声をあげた。下級戦士バーダックの息子・カカロットだ。しかし潜在戦闘力の低さから、父であるバーダックは全く興味を示さず、仲間のサイヤ人たちと共にカナッサ星制圧の任務についていた。カナッサ星はたちまち制圧されるが、戦士トオロが一瞬の隙を突き、バーダックの首の後ろに拳を撃ち込む。それは未来が見えるようになるという、幻の拳だった。トオロは力尽き、倒れたバーダックは惑星ベジータの回復ポッドに運び込まれる。眠り込むバーダックの耳に、カカロットの泣き声が聞こえてくる。その声に目覚めた彼は、無意識の中で驚くべき光景を目の当たりにする。それは自らの故郷と一族がたどる、想像だにしなかった過酷な運命だった…。
(C)バードスタジオ／集英社・東映アニメーション
いつものようにさわやかな水曜日。突然、ペンギン村の地中から見たこともない怪獣・ドドンガドンが出現した。ただちに出動したペンギン村警察だが、攻撃をすべて跳ね返され、パトカーまで粉々にされてしまう。弱りきったペンギン村警察は、ウルチョラ警備隊にＳＯＳを発信する。一方のアラレは、本物の怪獣が出たと大喜びで…。後半では、千兵衛がアラレの口からとんでもない言葉を聞き、思わず耳を疑う。なんと学校で身体検査が行われるというのだ！ そんなことをしたら、アラレの正体がばれてしまう。千兵衛はピンチを切り抜けようと、アラレの改造手術に取りかかるのだが…。アラレとガッちゃんの世話にうんざりするエピソードでは、千兵衛が考えたことを代わりに実行してくれるロボット・オーチャくんを発明する。
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悟空たち地球の戦士がベビーを倒してから１００年が経ち、戦士たちの戦いを知る者は、パンを残すだけとなっていた。１００歳をこえても元気なパンは弱気な孫・悟空Ｊｒ．と暮らしていた。悟空にうりふたつのＪｒ．だが、性格はまるで違って弱気なイジメられっ子。パンはかつての悟空のように勇敢になって欲しいと願うが、Ｊｒ．はやり返したらコテンパンにされるだけと、イジメられても黙って帰ってくるだけ。それでも本当の勇気の意味を教えようとしたパンは、突然発作を起こして床に倒れてしまう。病院に運ばれたものの、弱りきっているパン。不安になり、泣きながらパンの回復を祈っていたＪｒ．は、ふと壁の写真を見上げる。そこには若かりし日のパンと、ドラゴンボールが写っていた…。
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ペンギン村に住む超天才・則巻千兵衛博士（独身）は、念願だったパーフェクトな人型ロボットを完成させようとしていた。名前は「アラレ」、もちろん千兵衛博士好みの美人のお手伝いアンドロイドだ。ところが、千兵衛が製作用のオートマシーンのスイッチを入れようとした瞬間、稲妻が則巻家を直撃！オートマシーンは真っ黒に焼けこげてしまう。恐る恐るスイッチを入れると、何ごともなかったかのように動き出すが…マシーンから出てきたのは、何とダブダブのメイド服を着た子供だった！おまけにこの女の子、ロボットのくせにド近眼で、とんでもない馬鹿力の持ち主。かくして千兵衛博士の偉大なる失敗作（？）・則巻アラレがこの世に誕生。個性豊かなペンギン村の住人たちとの、楽しい楽しい毎日がはじまります！
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地球上のどこかに、ひょっこり浮かぶゲンゴロウ島。そこには、のんびりとした雰囲気の漂うペンギン村がありました。天才科学者を自称する発明家・則巻センベエ博士も住人のひとり。ある日のこと、博士が完成させたのは女の子型のアンドロイドでした。その子の名前はアラレちゃん。上手く作れたと喜んだのもつかの間、アラレちゃんはとんでもない女の子でした。ド近眼の目に、空手チョップで地球をパカッと真っ二つに割ってしまうほどの、めちゃんこパワーの持ち主だったのです！あいさつは「んちゃ！」で、驚いた時には「ほよよ！」とフシギな口癖…センベエはそれでも妹として育てようとするのですが、無邪気でイタズラ好きのアラレちゃんは、毎日のように大騒動を起こします。個性豊かなペンギン村の住人たちを巻き込んで、パワフルでハチャメチャな毎日がスタートします！
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いまだに世界征服を狙っていたピラフ一味。彼らが天界で見つけたドラゴンボールは、普通のものとは少し違っていた。出てきた神龍の色は真っ赤。とんでもないパワーのせいで、悟空が子供の姿に戻ってしまう。しかも宇宙に散らばったボールを１年以内に集めなければ、地球が消滅してしまうというのだ！悟空はトランクスや悟天と共に、宇宙へ旅立つはずだった。ところが、孫娘のパンが宇宙船に潜り込み、悟天を置き去りにしたまま出発してしまう。はじめにたどり着いたのは、商人の惑星イメッガ。超がめつい住人ばかりの星で苦労していると、ギルという小型ロボットに頼みのドラゴンレーダーを食べられてしまう。そのうえ、宇宙船まで星の支配者に奪われ…。
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天下一武道会の壮絶な闘いから５年。大人になった孫悟空は、結婚したチチとの間に息子の悟飯をもうけ、平穏な日々を過ごしていた。だが、ある日突然、宇宙からやって来た謎の男によって、平和はもろくも崩れ去ってしまう。ラディッツと名乗る彼は、強靱な尻尾を持ち、悟空やクリリンさえも一撃で吹き飛ばしてしまうほどのパワーを持っていた。このラディッツこそ、惑星ベジータを出身地にもつ戦闘民族サイヤ人にして、星が滅亡した際に生き残った、孫悟空の実の兄だった！ラディッツは力なき悟飯を人質に取り、自分たちの仲間に加わるよう悟空に迫る。サイヤ人の狙いは地球人を絶滅させ、星を我がものにすること。邪悪な野望に手を貸すことなど出来るはずがない。悟空は宿命のライバル・ピッコロとコンビを組み、ラディッツとの闘いに挑む！
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山奥で一人で暮らしていた少年・孫悟空の前に、ブルマという女の子が現れた。ブルマは七つ揃えればどんな願いでも叶うというドラゴンボールを探して、世界中を旅していたのだ。今は亡きじいちゃんの遺した不思議な宝珠、それこそがドラゴンボールだったことから、二人の冒険の旅が始まった！武天老師こと亀仙人、牛魔王と娘のチチ、変身が得意なウーロン、砂漠の盗賊ヤムチャとウーロン…様々な出会いと冒険を繰り返しながら、悟空はドラゴンボールを集めてゆく。ドラゴンボールの力を使って世界征服を企むピラフ一味の野望も、ウーロンの機転（？）によって阻止された。石になって再び世界中に散らばっていったドラゴンボールが、力を取り戻すのは一年後。悟空は今よりもっと強くなるため、小坊主のクリリンと共に、亀仙人のもとで修行に励むことになる。
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